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  • 從儲罐中“解放”出來——孚寶渤化裝置清洗參觀側記

    (轉自中國化工報)
    有這樣一群人,他們常常需要在封閉、漆黑、刺鼻、易燃易爆的環境中,背著沉重的工具,連續工作數個小時,他們就是傳統的儲罐清洗工人。但8月23日,在孚寶渤化(天津)倉儲有限公司裝置現場,他們的形象顛覆了,改換成輕松、安全、高效的現代藍領。他們說,這是工業清洗機器人帶來的“解放”。

    在孚寶渤化(天津)倉儲有限公司廠區,各種高矮胖瘦的儲罐鱗次櫛比,顏色不同、粗細各異的管道,縱橫交錯,一輛輛運輸油品的大卡車整齊排列?!懊恳淮胃鼡Q不同油品都需要對儲罐進行清洗?!辨趯毑郴\營總監徐曉光介紹說,孚寶渤化公司是一家從事液體、氣體石油化工產品倉儲工作的企業,也是天津地區最大的第三方液體化工品倉儲企業,目前一期和二期總罐容量達到375300立方米,清洗作業量十分繁重。


    孚寶渤化(天津)倉儲有限公司廠區

    然而,與這種“繁重”形成鮮明對比的是清洗工人的“輕松”。在現場,工作人員打開了TK0113儲罐的人孔,透過人孔望去,罐內像一個深不見底的黑洞。旁邊,清洗工人在空地支起小帳篷,在帳篷里遙控著防爆輪式爬壁機器人清洗儲罐內壁。雖然肉眼無法看到,但從屏幕上能看到機器人緩慢移動的景象。機器人生產商——深圳市行知行機器人技術有限公司總經理李赳華解釋道,這是因為機器人搭載了可視化模塊,實時反饋機器人運行狀態。


    實機操作演示現場

    李赳華表示,該機器人最大行進速度可達12m/min,除銹寬度為120mm,除銹效率為20~30m2/h,除銹等級為Sa2.5,負載重量60kg,本體重量95kg。該機器人屬于中型負載,適合點打,擺臂清洗,可自動換道;適用于半徑大于3米的石化儲罐;采用模塊化設計,可快速拆裝,維護保養的效率高。

    工作人員向筆者表示,以前,人工清洗時間長、成本高,而且清洗效果不穩定,有時甚至需要返工。工人長時間待在儲罐不但增加了受傷的風險,對身體健康也十分不利。如今,清洗機器人的應用,降低了操作環境給工人帶來的安全隱患,提高了清洗效率?!皳覀儨y算,清洗580平方米的儲罐面積,實際作業時間僅需5小時?!辨趯毑郴踩O護隊長任建元告訴筆者,“而且每次洗完都能看到返銹,這是清洗干凈的證明?!?/span>

    該款機器人的操作也十分簡便,備受工人歡迎?!八詭Х辣臀焦δ?,工人在用遙控器操縱機器人之前,僅需進入儲罐內調試清洗參數,找到最佳操作參數并設定以后,就可以在罐體外遙控機器人進行清洗了?!毙兄屑夹g售后部技術員郭秋平說,“而且遙控器僅設置了10個按鈕,就算是第一次接觸清洗機器人的員工,不出半天也能學會?!?/span>

    “與以前的清洗工作強度相比簡直是一勞永逸?!币晃滑F場操作的工人笑著說,“只需動動手指,就能指揮機器人把儲罐清洗得干干凈凈?!?/span>
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    工業清洗機器人:讓儲罐清洗由人到機、由黑變綠
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    行知行機器人榮獲“工業清洗行業品牌產品證書”
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